La Unión Europea y Cuba establecieron relaciones diplomáticas en septiembre de 1988. En 2003 la Unión Europea abrió una oficina de representación en La Habana, que luego fue promovida a Delegación de la Unión Europea en Cuba propiamente dicha en 2008.

Con la creación del Servicio Europeo de Acción Exterior (SEAE) por el Tratado de Lisboa que entró en vigor el 1 de diciembre de 2009, la Unión Europea ha impulsado una política exterior más coherente y eficaz para lograr una mayor influencia allende sus fronteras.

Así, la Delegación de la Unión Europa en Cuba funciona como una misión diplomática similar a cualquier otra embajada acreditada en el país y desempeña las siguientes funciones:

• Representar a la Unión Europea en Cuba.
• Presidir de manera permanente el grupo de los Estados miembros.
• Defender la posición de la Unión Europea en diversas áreas.
• Coordinar la puesta en práctica del Acuerdo de Diálogo Político y Cooperación entre la Unión Europea y Cuba, en vigor de manera provisional desde el 1ro de noviembre de 2017.
• Identificar, planificar y ejecutar programas de cooperación al desarrollo en Cuba.
• Informar a los sectores relevantes de la sociedad cubana acerca de las actividades y acciones de la Unión Europea.
• Participar en la preparación y negociación de los acuerdos entre Cuba y la Unión Europea.
• Asegurar el seguimiento de todos los acuerdos firmados.