Uloga visokog predstavnika za zajedničku vanjsku i sigurnosnu politiku uspostavljena je Ugovorom iz Amsterdama koji je stupio na snagu 1999. Deset godina nakon toga Ugovorom iz Lisabona ta je uloga proširena i dodane su joj bitne nove odgovornosti. Od tog trenutka uloga je preimenovana u „visokog predstavnika Unije za vanjske poslove i sigurnosnu politiku” te je obuhvatila i funkciju potpredsjednika Komisije.
Na dan stupanja na snagu Ugovora iz Lisabona, 1. prosinca 2009., službeno je inaugurirana proširena funkcija visokog predstavnika / potpredsjednika Komisije te je započeo mandat prve osobe koja je obnašala tu dužnost, Catherine Ashton.