Ühise välis- ja julgeolekupoliitika kõrge esindaja roll loodi 1999. aastal jõustunud Amsterdami lepinguga. Kümme aastat hiljem Lissaboni lepinguga seda rolli laiendati, lisades olulisi uusi kohustusi. Sellest ajast alates on kasutusel nimetus „liidu välisasjade ja julgeolekupoliitika kõrge esindaja“ ning ametikoht hõlmab ka komisjoni asepresidendi rolli.
Lissaboni lepingu jõustumise päeval – 1. detsembril 2009 – võeti ametlikult kasutusele kõrge esindaja / asepresidendi laiendatud ametikoht ning esimene sellel ametikohal olev isik – Catherine Ashton – alustas oma ametiaega.